区域覆盖搜索虚拟仿真实验

所属分类：兵器工程类

实验学时：4 |  实验操作步数：10

实验项目负责人：李华 |  联系电话：021-38282433

实验简介：实验以某岛礁附近海域的电子海图为对象，将电子海图栅格化、任务区域分配、区域覆盖路径规划三个递进任务贯通为一条完整的实验链路...

实验目的：本实验旨在使学生掌握多平台协同覆盖搜索的核心算法原理与实验操作能力。知识层面，掌握K-means聚类、区域生长、A*路径规划等核心算法的原理与电子海图栅格化逻辑...